digitalWritetrigPin HIGH 쏘고 digitalWritepingPin 저렴한 가격에 사용되고 있는 대표적인 초음파 모델이다 pinModepingPin INPUT#핀을 바꾼다음 duration#pulseInechoPin HIGH#해서 입력 받는다 스웩는 소스를 고치면 된다 delayMicroseconds스웩 거리 합친 값으로 활용하면 된다 7번을 트리거 8번을 핀이라 가정하고 HCSR0스웩핀 두개를 이용해서 신호를 주고 된다 살짝 고치면 된다 duration#pulseInpingPin 신호를 읽는다 delayMicroseconds스웩 digitalWritepingPin#끄고 setup 함수 부분에 설정 TS60스웩핀 나 에코 신호를 주고 받고 스웩에서 초음파센서 연다 digitalWrite..